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ur手臂的结构是什么样的 ur手臂开不了机怎么办

2020-06-06 09:43:09来源:财讯网  

随着生产技术的进步,现在很多企业都实现了生产自动化,而ur手臂就是很受企业欢迎的自动化设备。接下来优傲就带大家来了解ur手臂的结构是什

随着生产技术的进步,现在很多企业都实现了生产自动化,而ur手臂就是很受企业欢迎的自动化设备。接下来优傲就带大家来了解ur手臂的结构是什么样的,ur手臂开不了机怎么办?

ur手臂

ur手臂的结构是什么样的

ur手臂属于水平多关节机械手臂,一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动。通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,Y转动,Z转动可以到达空间内的任何坐标点。。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本,因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势,使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式,龙门式,直立式,横立式等样式。

ur手臂

ur手臂开不了机怎么办

ur手臂无法开机很可能是P轴伺服异常导致的,这时候要按下启动按钮。若正常,则系统状态指示灯变绿。若在启动过程中有异常,点击【退出】,然后双击电脑桌面上的“我的设备”进入“硬盘\启动”文件夹,双击Manipulator.exe文件,后在检查系统是否异常。若上次关机时已经回零,则系统信息为:“系统空闲中,若长时间停机请断电!”,此时可点击触摸屏【进入自动状态】,打开暂停旋钮,系统进入正常工作状态。为避免不必要的麻烦,要求关机前必须回零!若上次关机时未回零,或者伺服电机超载报警,则首先进行硬件回零。旋转暂停旋钮,进入暂停状态,点击【退出自动状态】,点击触摸屏【回零】,弹出对话框,点击【软件回零】,等待弹出对话框“软件回零结束”。之后关闭总开关即可。

ur手臂是一种非常出色的机械手臂,大家都想知道ur手臂开不了机怎么办。大家遇到了这种问题后,可以按照优傲介绍的方法来进行操作。

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责任编辑:hnmd003

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